Добрый день, пишу курсовую на тему "обнаружение сигналов управления бпла и определение их параметров".
И у меня вопрос как можно различить сигнал пульта управления от дрона? в пульте управления и дроне использую телеметрию holybro 433МГц, а в качестве SDR bladeRF40.
Сначала пробовал с помощью GNU Radio по частотным каналам, но никаких значимых отличий в параметраъ не нашел.
Делал обнаружение по мощнорсти сигнала, но программа выдаёт +- одинаковые данные мощности, а сами пойманные сигналы при исследовании не сильно отличаются. И вот может еще какой то способ есть?
Есть конечно погрешность в плане точности записи сигнала, так как она реализуется через python, а он медленный в плане быстрой обработки больших значений.
Частота 433МГц, частотная модуляция, а коптер работает по протоколу mavlink.У меня вышел такой график, где первый рисунок это включен только пульт упараления, второй только БПЛА и третий где они совместно.
Я записывал сигнал на частоте каждого канала и получал графики (возможно программа не очень для исследования, она просто написана самостоятельно).Например график их совместного общения. И примерно такие же графики, при их работе отдельно. В этом и вопрос как различить сигнал пульта от БПЛА?